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Este Sensor Segue Faixa é composto basicamente por um LED emissor de infravermelho (Luz que nesta frequência [Hz] não é visível a olho nu) e um fototransistor responsável por detectar a luz infravermelha.
Sensor Segue Faixa Infravermelho Ir TCRT5000 LM393
Nesse módulo, o sensor infravermelho TCRT5000 emite continuamente luz infravermelha, através de seu diodo emissor, quando a luz não é refletida ou é refletida de volta.
Mas a intensidade não é suficientemente forte, o fototransistor não conduz (desligado), dessa forma, a saída do módulo é baixo.
Se existir objetos na área de detecção, e a intensidade dos raios infravermelhos refletidos é forte o suficiente para saturar o fototransistor, a saída do módulo é alta.
Essa placa será muito útil para confecção de pequenos circuitos em PCB, de forma simples e rápida.
Este módulo conta ainda com um potenciômetro para ajuste da sensibilidade do sensor, o que facilita bastante a construção do protótipo.
Ganhando-se tempo já que não há a necessidade de implementar este ajuste no software do microcontrolador.
Com esse tipo de sensor, podemos detectar se uma superfície é escura ou clara, já que superfícies escuras quase não refletem a luz e as claras refletem quase toda a luz incidente.
Assim, pode ser usado em projetos de robótica para detecção de linhas e de obstáculos entre outras aplicações.
Este Sensor Segue Faixa é baseado no sensor infravermelho emissor/receptor TCRT5000 e um circuito integrado Lm393.
Permite a identificação de linha, podendo ser branca ou preta, ou até mesmo cores intermediárias, dependendo do ajuste de sensibilidade (através do trimpot presente no circuito).
Características:
- Dimensões: 14mm x 32mm
- Tipo de sensor: Infravemelho/IR (TCRT5000)
- Tensão de trabalho: 3.3V~5V
- Consumo de corrente: 10mA~20mA
- Temperatura de trabalho: 0º~50º
- Tipo de saída: Digital TTL 3.3V/5V (1/0)
- Tipo de conexão: Conetor de 4 vias (GND, Saída D0, Saída A0, VCC)
Acompanha:
- 1 x Módulo Sensor Segue Faixa TCRT5000
O que é Arduino?
Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.
| Peso | 0,05 kg |
|---|---|
| Dimensões | 16 × 11 × 7 cm |
