Ponte H L9110S Dupla para Motor de Passo para projetos Arduino
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A ponte h L9110S dupla permite controlar o sentido de rotação e velocidade (necessita PWM) de dois motores de corrente continua (DC/CC) ou um motor de passo de quatro fases. Este módulo pode controlar motores de até 12V e 800mA. É compatível com lógica TTL e CMOS.
Ponte H L9110S Dupla para Motor de Passo para projetos Arduino
Características
- Chip Driver: Chip dupla ponte H L9110S
- Tensão de alimentação: 2,.5V~12V
- Corrente nominal: 800mA por motor
- Pico de corrente de Saída: 1.5A~2A por porta (Somente pico, ou seja, breve)
- Tensão dos terminais de controle: 2.5~7.7 V
- Corrente dos terminais de controle: 500uA
- Temperatura de trabalho: 0ºC ~ +80ºC
- Outras características: Verificar datasheet
Controle
- Pino VCC: Alimentação do módulo (Mesma tensão do motor até 12V)
- Pino GND: 0V
- Pino IA1: Entrada de controle do motor 1
- Pino IB1: Entrada de controle do motor 1
- Pino IA2: Entrada de controle do motor 2
- Pino IB2: Entrada de controle do motor 2
Acompanha
- 1 x Ponte H L9110S
Código exemplo
int M1_Left = 12; //Direccion
int M1_Right = 11; //Direccion
void setup()
{
pinMode(M1_Left, OUTPUT);
pinMode(M1_Right , OUTPUT);
}
void loop(){
turn (1);
delay(1000); //1 sg
stop();
delay(250); //250ms
turn(2);
delay(1000); //1 sg
stop();
delay(250); //250ms
}
void turn(int direction)
{
boolean inPin1 = LOW;
boolean inPin2 = HIGH;
if(direction== 1){
inPin1 = HIGH;
inPin2 = LOW;
}
digitalWrite(M1_Left, inPin1);
digitalWrite(M1_Right , inPin2);
}
void stop(){
digitalWrite(M1_Left, LOW);
digitalWrite(M1_Right , LOW);
}
O que é Arduino?
Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.
Peso | 0,05 kg |
---|---|
Dimensões | 16 × 11 × 7 cm |