Motor de passo 5V + drive ULN2003 (stepper Motor) para Arduino

• Modelo: 28YBT-48
• Controlador: ULN2003
• Relação de redução: 1/64
• Ângulo dos passos: 5.625º x 1/64
• Alimentação: 5v
• Fases: 4
• Vias: 5
• Ângulo do Passo: 5,625/64 ? 0,088°
• Redução: 1/64
• Resistência: 60 ohms/fase
• Torque Máx: 2,2 Kgf.cm
• Diâmetro do motor: 28mm
• Peso: 40g
• Dimensões da placa: 27mm x 18mm x 10,8mm
• Sequência das fases: 1 : Azul, 2: Rosa, 3: Amarelo e 4: Laranjado
• Motor: 5 fios, 4 fases (O terminal central das bobinas são interligados formando o 5º fio, o vermelho)
• Pode trabalhar até 250Hz
• Frequência de over: 400Hz
• RPM em 250Hz: 17,5 RPM
• RPM 100Hz: 7 RPM

   

  Example Code

  // This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a

  // 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper.

  // The 28BYJ-48 motor is a 4-phase, 8-beat motor, geared down by

  // a factor of 68. One bipolar winding is on motor pins 1 & 3 and

  // the other on motor pins 2 & 4. The step angle is 5.625/64 and the

  // operating Frequency is 100pps. Current draw is 92mA.

  ////////////////////////////////////////////////

  //declare variables for the motor pins

  int motorPin1 = 8;    // Blue   – 28BYJ48 pin 1

  int motorPin2 = 9;    // Pink   – 28BYJ48 pin 2

  int motorPin3 = 10;    // Yellow – 28BYJ48 pin 3

  int motorPin4 = 11;    // Orange – 28BYJ48 pin 4

  // Red    – 28BYJ48 pin 5 (VCC)

  int motorSpeed = 1200;  //variable to set stepper speed

  int count = 0;          // count of steps made

  int countsperrev = 512; // number of steps per full revolution

  int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  void setup() {

  //declare the motor pins as outputs

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

  pinMode(motorPin3, OUTPUT);

  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  }

  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  void loop(){

  if(count < countsperrev )

  clockwise();

  else if (count == countsperrev * 2)

  count = 0;

  else

  anticlockwise();

  count++;

  }

  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  //set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4

  //delay “motorSpeed” between each pin setting (to determine speed)

  void anticlockwise()

  {

  for(int i = 0; i < 8; i++)

  {

  setOutput(i);

  delayMicroseconds(motorSpeed);

  }

  }

  void clockwise()

  {

  for(int i = 7; i >= 0; i–)

  {

  setOutput(i);

  delayMicroseconds(motorSpeed);

  }

  }

  void setOutput(int out)

  {

  digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));

  digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));

  digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));

  digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));

  }

Acompanha

• 1 x Motor de passo 4 fases 5V
• 1 x Placa driver com CI ULN2003

 O que é Arduino?